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    Cómo funciona el robot que viste a personas con movilidad reducida

    Los investigadores se enfocaron en la sutileza del autómata, que evita impactos duros con el usuario.

    13 de julio 2021, 12:11hs
    Video Placeholder
    El sistema funciona incluso si la persona está haciendo otras tareas, como revisar el teléfono. (Foto: MIT CSAIL)

    Un nuevo ingenio surge de las entrañas del Instituto Tecnológico de Massachusetts, el célebre MIT estadounidense. La división CSAIL, un área dedicada a la computación y la inteligencia artificial dentro de aquella academia, presentó los avances conseguidos en un robot que ayuda a personas con movilidad reducida a vestirse.

    El desafío no es menor, ya que el autómata no sólo debe ser eficiente y veloz para esa tarea sino también ofrecer seguridad. Con eso en mente, los investigadores desarrollaron un algoritmo que consigue equilibrio para el brazo robótico y evitar impactos, a diferencia de lo que ocurría en modelos anteriores diseñados para esta tarea.

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    Enseñar este tipo de acciones a los robots implica comenzar desde cero. Ocurre que los autómatas son esencialmente diferentes a los humanos: nosotros, aunque en primera instancia no sepamos cómo ayudar a una persona a vestirse, conocemos cómo se doblan los brazos, cuál es la resistencia aproximada de una tela, cómo sostener una prenda, etcétera. Los robots deben aprender todo desde el comienzo.

    El desafío de los impactos seguros

    Shen Li, estudiante de doctorado en el MIT CSAIL, desarrolló un algoritmo para redefinir la seguridad de los movimientos robóticos cuando las máquinas interactúan con seres humanos, en este caso para ayudar a que una persona con movilidad reducida se vista. Su sistema no sólo previene su colisiones sino que además propicia lo que el investigador denomina “impactos seguros”.

    Cómo funciona el robot que viste a personas con movilidad reducida

    ¿De qué se trata? Los anteriores desarrollos tendían a inmovilizar al robot cuando la máquina detectaba un posible impacto. En este caso, el método propuesto comprende cuando un contacto no generará un daño en el usuario y, de esa forma, puede continuar con su tarea.

    “Desarrollar algoritmos para prevenir daños físicos sin afectar innecesariamente la eficiencia de la tarea es un desafío crítico. Al permitir que los robots tengan un impacto no dañino con los humanos, nuestro método puede encontrar trayectorias robóticas eficientes para vestir al humano con una garantía de seguridad”, explicó Li.

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    Para contar con una imagen más completa de estas interacciones, el trabajo futuro se centrará en investigar los sentimientos subjetivos de seguridad además de los físicos durante la tarea de vestirse asistida por robot, comentan desde el MIT CSAIL.

    Tal como podés ver en el video que abre este repaso, el sistema funcionó incluso si la persona estaba haciendo otras actividades, por ejemplo revisar su teléfono. “Este enfoque multifacético combina la teoría de conjuntos, las restricciones de seguridad conscientes de los humanos, la predicción del movimiento humano y el control de retroalimentación para una interacción segura entre humanos y robots”, dijo Zackory Erickson, de la Universidad Carnegie Mellon.

    Cabe señalar que esta investigación atraviesa sus primeras etapas, aunque los resultados hasta ahora conseguidos son alentadores. De acuerdo a Erickson, los avances podrían potencialmente aplicarse a una amplia variedad de situaciones y acrecentar los alcances de la robótica de asistencia. “El objetivo final es permitir que los autómatas sean más seguros en su trato con personas con discapacidades”, concluyó.

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