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    Los robots quieren ser virales: el detrás de escena de una máquina que superó el Bottle Cap Challenge

    Hablamos con el creador de un autómata que se animó a un desafío que circula en Internet, que consiste en abrir una botella con un golpe certero.

    Uriel Bederman
    Por 

    Uriel Bederman

    23 de julio 2019, 11:47hs
    Con sensores que imitan los movimientos de un humano, un robot se subió al desafío virtal #BottleCapChallenge (Foto: Pixabay/Willfred Wende).
    Con sensores que imitan los movimientos de un humano, un robot se subió al desafío virtal #BottleCapChallenge (Foto: Pixabay/Willfred Wende).
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    Una patada debe tener la fuerza necesaria para desenroscar la tapa de una botella, pero también ser sutil para que el contenido del recipiente no se derrame. Aquel fue el reto que propuso el Bottle Cap Challenge, que hace algunos días se convirtió en un desafío viral en redes sociales.

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    Fueron muchos los que se sumaron a la movida, incluyendo celebridades de las artes marciales. En el listado de participantes apareció uno impensado: un robot creado en el Instituto Tecnológico de Massachusetts, que superó la prueba con soltura.

    “Nuestro sistema trabaja para crear una interacción más natural entre humanos y robots durante las tareas físicas mediante el uso de señales musculares, y lo hemos probado con una variedad de actividades de levantamiento de equipos, tales como recoger objetos y hacer el ensamblaje básico. ¡Este desafío de la botella fue un ejemplo interesante!”, nos cuenta Joseph DelPreto, el investigador del MIT CSAIL que lidera el equipo que desarrolló a este autómata.

    The latest human skill a robot just mastered: the Bottle Cap Challenge.

    More on the MIT robot that mirrors your movement by observing your biceps: https://t.co/mAlxLdtrDn #BottleCapChallenge (video v/Joseph DelPreto) pic.twitter.com/XLymM7l6KI

    — MIT CSAIL (@MIT_CSAIL) July 12, 2019

    En TN Tecno ya conocíamos a la maquina que arriba podés ver superando el #BottleCapChallenge. Se trata de RoboRaise, que emerge de la división del MIT dedicada a la robótica y la inteligencia artificial. Su funcionamiento es simple y a la vez útil: con sensores y un sistema de IA, imita el comportamiento de los músculos humanos.

    - Sabemos que el robot fue diseñado para ayudar a levantar objetos, por ejemplo. ¿Por qué lo pusieron a enfrentar el desafío de la botella?

    - Muchas personas hablaban de este reto en las redes sociales. Nos pareció una buena forma para demostrar las habilidades de RoboRaise. Fue interesante hacerlo.

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    #taebo #usyk_sportswear #fitness#bottlecapchallenge

    Una publicación compartida por Roman Kambur (@kambur_roman) el 20 de Jun de 2019 a las 8:11 PDT

    - ¿Cuáles son los secretos de su funcionamiento?

    - El robot usa un sistema en tiempo real para el “levantamiento colaborativo”, que se basa en sensores electromiográficos (EMG) colocados en los bíceps para detectar la actividad. Después, nuestros algoritmos procesan la señal en los músculos humanos para estimar los cambios en la altura de la mano mecánica y detectar comandos no verbales.

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    Por ejemplo, cuando muevo mi mano hacia arriba y hacia abajo, o tenso y relajo mi brazo, el robot puede procesar la actividad y reflejar mi movimiento. Esto me permite controlarlo. En este caso, simplemente levantamos los brazos y giramos las tapas de las botellas.

    - ¿Cómo lograron que la mano metálica sea sutil y no “lastime” al recipiente?

    - Ocurre que además de las señales musculares para el control de la máquina, también usamos una pinza suave personalizada. Está fabricada con goma flexible y puede doblarse alrededor de objetos, por ejemplo la tapa de una botella. La pinza también tiene sensores integrados que ayudan a determinar la forma de un objeto y entonces sirve para manipularlo mejor.

    PhD student Joseph DelPreto demonstrating an interesting new @MIT_CSAIL project called Sharing the Load: human-robot team lifting using muscle activity. #NLinBoston #robotics #AI pic.twitter.com/30Ryomr4j6

    — RoboValley (@RoboValley) July 19, 2019

    - ¿Qué usos prevén para Roboraise? Suponemos que no fue diseñado para superar desafíos virales…

    - Este sistema para controlar un robot, basado en señales musculares, podría ser útil en fábricas o incluso en el hogar, permitiendo que los autómatas sean asistentes más efectivos. A medida que agregamos más sensores portátiles o más capacidades de aprendizaje, esperamos abordar tareas de manipulación más complejas.

    Video Placeholder

    Además del BottleCapChallenge, que en realidad fue un episodio simpático en la historia de RoboRaise, el equipo del MIT que trabaja en este ingenio actualmente basa el proyecto en la tarea de levantar objetos, pero también construye un entorno más amplio para lograr una colaboración más natural entre los robots y los humanos.

    “Los robots son buenos en precisión y fuerza, mientras que las personas son buenas en creatividad y pensamiento estratégico. Creo que la combinación de estas cualidades creará un trabajo en equipo más efectivo”, confía el investigador.

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